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連續(xù)幾天發(fā)布了有關(guān)工業(yè)機(jī)器人市場的文章，這次我們來聊聊工業(yè)機(jī)器人本身，并著重介紹工業(yè)機(jī)器人的噴涂集成應(yīng)用。 

首先，什么是工業(yè)機(jī)器人呢？國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）曾于1987年對工業(yè)機(jī)器人給出了定義“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能夠完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)”，ISO8373對工業(yè)機(jī)器人作出了更具體的解釋“機(jī)器人具備自動控制及可再編程、多用途功能，機(jī)器人操作機(jī)具有三個(gè)或三個(gè)以上的可編程軸，在工業(yè)自動化應(yīng)用中，機(jī)器人的底座可固定也可移動”。 

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用 
工業(yè)機(jī)器人是一種可通過重復(fù)編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動機(jī)械裝備和系統(tǒng)，結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)系統(tǒng)集成的核心產(chǎn)品。目前用于噴涂應(yīng)用的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體商有榮德機(jī)器人、南京埃斯頓、東莞啟帆，但國產(chǎn)本體在精度上普遍存在不足。而國外品牌中，杜爾的噴涂機(jī)器人主要供給自身使用，ABB是世界上噴涂機(jī)器人的首創(chuàng)，噴涂系統(tǒng)工藝先進(jìn)、完善，是工業(yè)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)的首選。 

國內(nèi)噴涂集成應(yīng)用市場超過90%被國際領(lǐng)先集成商占據(jù)，國內(nèi)系統(tǒng)集成商所占比例不足10%，在國內(nèi)系統(tǒng)商中，北自所最先開發(fā)出噴涂機(jī)器人，盛豐機(jī)械則率先將噴涂機(jī)器人應(yīng)用到市場。目前，國內(nèi)較領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)集成商有：遠(yuǎn)榮智能、升泰瑞達(dá)、榮德機(jī)器人、柳溪機(jī)器人、上海良時(shí)、百富非凡等。